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渣土车电机的调试方法

  渣土车电机是推动渣土车运行的重要设备,mg4355娱乐电子游戏在安装和使用前都需要对它进行调试,为了明确它的电压信号,下面就给大家先容一下它的调试方法:
  1、初始化参数:
  ①在接线之前先初始化渣土车电机的参数,在控制卡上,选好控制方式,将PID参数清零。
  ②让控制卡上电时默认使能信号关闭将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
  ③在渣土车电机上:设置控制方式设置使能由外部控制,编码器信号输出的齿轮比,设置控制信号与电机转速的比例关系。
  ④一般来说,建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。
  2、渣土车电机接线:
  ①将控制卡断电连接控制卡与伺服之间的信号线,复查接线没有错误后。
  ②电机和控制卡上电,此时渣土车电机应该不动,而且可以用外力轻松转动。
  ③如果不是这样,检查使能信号的设置与接线,用外力转动电机检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。
  3、抑制零漂:
  ①在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响。
  ②将其抑制住,使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数。
  ③仔细调整,使电机的转速趋近于零,由于零漂本身也有一定的随机性,所以不必要求电机转速为零。
  4、试方向:
  ①对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。
  ②通过控制卡打开伺服的使能信号,这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂。
  ③一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数,使用这个指令或参数看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。
  ④如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置,确认给出正数电机正转,编码器计数增加。
  ⑤给出负数,电机反转转,编码器计数减小,如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。
  ⑥测试不要给过大的电压,建议在1V以下,如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
  5、在渣土车电机上建立闭环控制:
  ①再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益。
  ②至于多大算较小,如果还是不行,就输入控制卡能允许的小值,将控制卡和伺服的使能信号打开,这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
  渣土车电机是可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,所以对于它的调试mg4355娱乐电子游戏需要认真对待,这是今后设备可以安全使用打下的基础。
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